運動方程式の数値解法

振り子の運動において、糸が地面の鉛直方向となす角度 は以下の微分方程式表されます。

ここで、 は糸の長さ、 は重力加速度を表します。 これは、角速度 を導入することで、以下の連立微分方程式で表されます。

の時間変化をアニメーションで描画するプログラムは以下のようになります。

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